A、认识总是滞后于实践B、实践是认识的先导

C、实践高于认识D、实践与认识是合一的

分析：实践决定认识，并不否定认识的相对独立性，认识在实践中发挥着先导作用。所以选项A、B是错误的。而D选项认为两者是“合一”的，混淆了两者的原则区别，也是错误的。所以这一题的正确答案是C选项。