5.离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。

　　（八）非线性控制系统分析

　　1.非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。

　　2.相平面作图法、奇点的确定，用极限环分析系统的稳定性和自振。

　　3.描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。

　　（九）线性系统的状态空间分析与综合

　　1.状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。

　　2.线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。

　　3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计